O Mercedes-Benz 260D, o primeiro automóvel produzido em série com um motor diesel, foi apresentado a 15 de Fevereiro de 1936, no Salão Automóvel de Berlim. Realizado com base no 200, utilizava um motor de quatro cilindros com 2.6 litros de cilindrada, equipado com uma bomba de injecção mecânica produzida pela Bosch. Debitava 45 hp às 3.200 rpm.

Terão sido produzidas duas mil unidades até 1940 e o sucesso passou pelos baixos custos de utilização, especialmente ao nível de um consumo na casa dos 9.0 litros/100 km. face aos 13 litros/100 km da versão equivalente com um motor a gasolina, numa altura em que na Alemanha o preço do gasóleo era metade do da gasolina.

Apesar de terem sido inovadores, os Mercedes-Benz 260D estão longe de serem modelos muito populares pois estão associados aos maiores desmandos do regime nazi levados a cabo pela Gestapo, a polícia política do regime.